FACHAUX - Machine de calibrage de fruits

L'objectif de la machine est de trier automatiquement les fruits par tranches de poids. Chaque fruit est placé sur une coupelle qui défile à grande vitesse sur un rail. Sans interruption, le système doit mesurer avec précision le poids du fruit ou du légume et éjecter celui-ci dans la section demandée.

• Cadence de calibrage de 5 à 12 par seconde, selon le type de fruit
• Précision de pesage : de +/- 1 g à +/- 5 g selon tle type de fruit

SCAIME a proposé une solution en collaboration avec Schneider Electric:

• Un automate M238 prend en charge le système général de contrôle.
• Le système de pesage est constitué d'un capteur de pesage à appui central AQ de capacité 15 kg, associé à un contrôleur de pesage eNod3-C équipé d'un logiciel applicatif de pesage à volée.
• eNod3-C prend en charge la détection de présence du fruit sur la section peseuse, l'acquisition de la mesure à très haute vitesse (jusqu'à 800 mesures/s), le filtrage numérique et le  calcul du poids du fruit.
• A l'issue du processus de pesage, le contrôleur eNod3-C envoie la valeur de poids du fruit à l'automate qui éjecte dans la section adéquate.

Cette architecture optimise le rapport performance/coût du système puisque chaque équipement réalise les tâches pour lequell il est le plus performant :

• eNod3-C réalise le traitement du signal et contrôle le pesage à la volée.
• L'automate contrôle le convoyage et l'éjection des fruits.
• La communication est facilitée par l’utilisation de l’interface CANOpen entre eNod3-C et l'automate

Le système atteint ainsi la cadence maximale recherché de 12 fruits par seconde avec une précision de +/- 1 g.